آگوست هورش در سال 1899 یک شرکت خودروسازی را با نام هورش کمپانی در شهر تسویکاو در آلمان تاسیس کرد که امروزه بهعنوان یکی از بهترین خودروسازیهای جهان لقب گرفته است. هورش نخستین خودروی خود را در سال 1901 با سرعتی معادل 32 کیلومتر بر ساعت تولید کرد. سپس شرکت دیگری را به جای شرکت قبلی با نام آئودی در سال 1909 تاسیس کرد که در واقع ترجمه لاتین نامخانوادگی خود یعنی هورش بود و خودروهایی را در آنجا در دستور ساخت شرکت قرار داد با نام آئودیای که سرعت آن را 22 کیلومتر بر ساعت تخمین زدند.
شرکت آئودی با شروع جنگ جهانی اول، مجبور به تولید جنگافزار شد. در سال ۱۹۲۰ هورش از مدیریت شرکت آئودی کنارهگیری کرد و بهعنوان عضوی از هیاتمدیره باقی ماند. شرکت آئودی در سال ۱۹۲۹ خودروی شش سیلندر ۴۶۵۵ سیسی و در سال ۱۹۲۹ خودروهای مدل درسدن و تسویکاو را عرضه و خودروهای چهار و شش سیلندر دیگری را تحت لیسانس شرکت پژو روانه بازار کرد. در سال 1930 این شرکت با تولید خودروهایی کوچک حدود ۹ درصد از بازار خودروی آلمان را تصاحب شد. جنگ جهانی دوم، مجددا این شرکت را در مسیر ساخت جنگ افزارها و خودروهای جنگی نظیر ای افایاف و ایافایاف هشت قرار داد. در سال 1958 پس از پایان جنگ دومجهانی، شرکت مرسدس بنز حدود 87 درصد از سهام آئودی را خریداری کرد و در سال 1959 مابقی سهام این شرکت را نیز به دست آورد. در سال 1964 گروه فرگوسن واگن 50 درصد این شرکت را از مرسدس بنز خریداری و با راهاندازی شرکتی با همان نام اقدام به تولید و عرضه مدلهایی نظیر آئودی60، آئودی75، آئودی 80 و آئودی90 کرد. در سال ۱۹۶۹ آئودی به شرکت اناسیو پیوست و برای مدتی کوتاه، به اناسیو آئودی تغییر نام داد. این شرکت در سال ۱۹۷۲ خودروی آئودی ۸۰ فاکس و در سال ۱۹۷۴ خودروی مدل آئودی ۵۰ را روانه جادهها ساخت و پس از آن خودروهای اسپورت آئودی S6 و آئودی S8 را با مشارکت فولکسواگن تولید کرد که در مسابقات رالی به موفقیتهای چشمگیری نیز دست یافتند.
آئودی در سال ۱۹۸۶ خودروی مدل 80 خود را بهبود بخشید و نمونه جدید و پیشرفتهای از آن را ارائه داد و با استقبال خوبی از سوی مردم مواجه شد و در فاصله سالهای ۱۹۸۲ تا ۱۹۸۷ خودروهای سری آئودی پنجهزار را روانه بازار کرد. در سال ۱۹۹۱ شرکت آئودی برای سومین سال پیدرپی در بازارهای ایالاتمتحده امریکا به بالاترین میزان فروش خود دست یافت و این رشد و افزایش فروش این شرکت تا سال ۲۰۰۸ و با دستیابی به ۶۰ درصد از بازارهای آسیا ادامه داشت.
شرکت آئودی نخستین تولیدکننده خودروهای تمام گالوانیزه در جهان و صاحب خودروی آئودی E8، با بدنه تمام آلومینیومی است که در کارخانه نکازاولم آئودی تولید شدهاست. این کارخانه در عمل، متعلق به شرکت کواترو بوده که از شرکتهای زیرمجموعه آئودی بهشمار میآید و تاکنون مدلهایی چون آئودی کواترو، آئودی لو مان کواترو، آئودی پایکس پیک کواترو، آئودی آووس کواترو، آئودی RS2 آوانت، آئودی RS4 و آئودی RS6 را که اغلب خودروهای مفهومی هستند با برند آئودی تولید کرده است. یکی از دلایلی که این خودروها نزد مردم محبوب شدهاند قدرت بالای موتور آنها است. آئودی از بزرگترین تولیدکنندگان خودروهای اسپورت و خودروهای برقی نیز هست. علامت تجاری خودروسازی آئودی، چهار حلقه درهم تنیده است که نماد پیوستن چهار شرکت خودروسازی از هورش، آئودی، واندرر و دیکیدبلیو است که تا آن زمان مستقل بودند و این چهار شرکت در واقع پایههای آئودی امروزی هستند. شرکت خودروسازی آئودی تاکنون باشگاههای فوتبال نظیر بایرن مونیخ، هامبورگ، نورنبرگ، بروسیا مونشنگلادباخ، چلسی، رئالمادرید، آ.ث.میلان، بارسلونا، آژاکس آمستردام و پرسپولیس تهران را تحت حمایت مالی خود داشته است.